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变种
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达到
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有效载荷
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臂载
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IRB 1660ID-6/1.55
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1.55 米
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6 公斤
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15 +15 公斤
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IRB 1660ID-4/1.55
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1.55 米
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4 公斤
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15 +15 公斤
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| 轴数 | 6 | ||
| 保护 | IP40（手腕IP67） | ||
| 安装 | 地板，倾斜，墙壁和倒置 | ||
| IRC5 控制器变体 | 单个柜子，面板安装，紧凑型控制器 | ||
| 尺寸机器人底座 | 484 x 648 毫米 | ||
| 高度 | 1392 毫米 | ||
| 重量 | 260公斤 | ||
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