小巧、强大、快速的 6 轴机器人

小巧、强大、快速
紧凑、强大的 IRB 140 工业机器人是一款六轴多用途机器人，可处理 6 kg 的有效载荷，具有长距离 (810 mm)。IRB 140 可落地、倒置或以任何角度安装在墙上。提供标准、Foundry Plus 2、Clean Room 和 Wash 版本，所有机械臂完全采用 IP67 保护，使 IRB 140 易于集成并适用于各种应用。由于上臂的向后弯曲机构，即使在壁挂式安装时，轴 1 也可以 360 度旋转，从而独特地扩大了工作区域的半径。

带有集成布线的紧凑、坚固的设计增加了整体灵活性。具有完整路径缩回功能的碰撞检测选项可确保机器人可靠和安全。

使用 IRB 140T 时，在主要使用轴 1 和轴 2 的情况下，循环时间显着减少。使用纯轴 1 和 2 运动可以减少 15-20 %。这个更快的版本非常适合与 PickMaster 一起用于包装应用和引导操作。

IRB 140 Foundry Plus 2 和 Wash 版本适用于极端铸造环境和其他对耐腐蚀性和密封性有较高要求的恶劣环境。除了 IP67 防护等级外，出色的表面处理使机器人可进行高压蒸汽清洗。还提供白色洁净室 ISO 6 级版本，特别适用于具有严格清洁标准的环境。

主要应用：

• 弧焊
• 集会
• 清洁/喷涂
• 机器管理 
• 物料搬运 
• 包装
• 去毛刺