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常见问答

abb机器人的 主任务T_ROB1是什么意思?和main()程
发布时间:2021-06-23 18:09:17浏览次数:73

T_ROB1是主任务,main是主程序,它俩首先是个包含关系,main运行于主任务环境中。

       打个比方说你的手机同时运行着微信、QQ、抖音等等好几个软件,那么这几个软件就相当于T_ROB1、2、3.......等等,运行在前台的微信就是T_ROB1,其他的任务就在后台运行;而main程序就相当于你的软件比如微信的主界面,你在微信主界面可以去到任何界面,而主程序它可以调用任何你想调用的程序。

      机器人默认只有一个T_ROB1主任务,其他的都需要自行添加。

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