ABB协作机器人产品组合又添新成员：全新6轴GoFa™ CRB 15000协作机器人，可满足用户对高负载协作机器人日益增长的需求，帮助企业提高生产效率，提升生产柔性。

GoFa协作机器人可安全持续地与人并肩工作，且易于安装和使用，能够帮助企业为要求更高负载和更大工作范围的生产流程实现自动化，从而协助操作人员完成重复繁重的各项任务。

GoFa机器人的工作范围达到世界领先的950毫米，同时运行速度最高可达每秒2.2米，可为多种应用提供高效的解决方案，包括物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验*以及实验室自动化。

GoFa机器人具有一系列优势，可直接与人并肩工作，摆脱了物理屏障或围栏的束缚，有利于企业节省空间和费用。此外，GoFa还使人与机器人能够共享工作空间，协作完成任务，同时不影响生产速度，确保安全，最大程度地提升生产柔性和生产效率。

GoFa机器人共有六个关节，每个关节都配备了智能扭矩和位置传感器，具有出众的功率和力限制性能。这些关节一旦感知到机器人手臂和操作人员之间的意外接触，就将在几毫秒内使机器人手臂停止运行，避免对操作人员造成伤害。

GoFa将和ABB IRB 1100工业机器人的全新协作版本SWIFTi™共同于2021年2月24日上市。它们同时也是ABB继YuMi®和 单臂YuMi®之后推出的新一代协作机器人，这四款产品共同构成了ABB行业领先的协作机器人产品组合，适用范围极广，负载从0.5公斤到5公斤不等。

“YuMi机器人自2015年推出以来，已为众多企业的关键生产流程提供了安全的自动化解决方案，全新GoFa 协作机器人正是在YuMi的成功基础上研发而成。凭借更强大的负载能力、一流的工作范围及运行速度，GoFa将成为协作机器人领域的变革者。通过安全准确地完成各项新任务和应用，它将在全球范围内极大地提升协作机器人的应用潜力。”ABB 协作机器人全球产品经理张晓璐表示。

GoFa的发音是“go-fa”，意为利用机器人帮助企业“走得更远，做得更多(go further and do more)”。GoFa的负载能力比YuMi高4.5 公斤，客户无需编程基础或事先培训即可轻松进行自动化操作，为各类中小企业和大型企业等新老用户带来了新的机遇。

用户可通过引导式编程和ABB全新Wizard 简易编程软件轻松对GoFa机器人进行编程。Wizard 采用简单的图形模块，非专业人员也可轻松实现应用场景的自动化设置。这些模块包括“移动”、“拾取”和“重复”等基本功能，用户可简单直观地创建各种机器人操作任务。  

“凭借简单易用的数字化工具、集成式安全功能和更高负载能力，我们的新型协作机器人代表了人机协作的未来。新一代产品可以让更多企业通过自动化完成重复、单调和危险的生产任务，从而提高生产效率和生产柔性，同时也让员工能够从事更有价值的工作。”张晓璐补充道。

每台ABB协作机器人都配备包含ABB Ability™状态监测和诊断服务的启动安装包，同时用户可在前六个月免费拨打支持热线获得专家技术支持，该技术支持面向所有行业开放。

主要特点

• 负载 ：5公斤；工作范围：950毫米
• 最大工具中心点（TCP）速度：每秒2米（实际安全协作速度可能随具体应用场景、工具、负载的变化而降低。用户可参考SafeMove 配置应用程序获取推荐安全速度。请务必对每个应用场景进行风险评估。）
• 占地面积小，重量轻，可任意方向安装（壁挂式安装和落地式安装等）。
• 6轴高灵活度 六轴标准法兰 协作机器人标签和灰白配色方案  
• 集成式关节设计，六个关节均配备扭矩和位置传感器，具有出众的功率和力限制性能，确保人机协作的安全性
• 交互状态灯可显示机器人状态：白色（待机）/绿色（生产中）/黄色（编程中）/红色（停止）
• ABB 示教器安装有SafeMove 配置应用程序 由OmniCore™ 控制器驱动，具有一流的运动控制功能
• 内置PL d认证安全功能，具有通过PL d Cat 3认证的安全性能
• IP54防护等级  
• 操作简便：快速校准和设置
• 操作简便：Wizard 简易编程软件
• 操作简便：可“抓住”机器人的任意部位进行引导式编程
• 操作简便：六轴设置快捷操作界面（ASI）

1、设计与工程原理  

简易、流畅、紧凑和轻巧的设计是协作机器人取得成功的关键因素之一，根据需要它可在不同地点间轻松移动，支持生产流程的短期变更，或在员工生病或休假时代替完成某项作业。

GoFa机器人拥有27公斤的轻盈机身，占地面积仅为165*165平方毫米，且可任意方向安装。这些特点都让GoFa像YuMi和单臂YuMi一样，凭借小巧、紧凑、便携的优势，助力企业提升生产柔性，实现更灵活的自动化部署。

GoFa的另一个重要特征是其950毫米的工作范围。这一工作范围比市场同类5公斤负载级别的协作机器人高出12%左右。与ABB YuMi单臂机器人相比，GoFa的工作范围提升了70％，这使它可以在更远的距离内拾取和移动物体，为机床上下料、物料搬运、包装、打包等各种应用场景提供了高效解决方案。与同类机器人相比，GoFa能够在更远的距离内准确地拾取、移动和放置物体，有助于在单元空间内减少协作机器人的安装数量。  

“GoFa的设计重点在于最大程度地减少占地面积和自身重量，同时提升运行速度和工作范围，实现最大的生产柔性。我们的目标是创造比市场现有相同负载级别产品更有价值的人机协作方案。” 张晓璐表示，“ GoFa的便携性和易用性意味着客户在安装完成几分钟后就可使用它，即使是初次使用的用户也可以轻松配置和操作，同时，它具有前所未有的协作能力，可帮助企业提高生产能力和效率，最终提升企业竞争力。”

GoFa需与ABB的OmniCore机器人控制器系列配合使用。OmniCore具有高柔性、互联性及优良性能，与旧版机器人控制器相比，它的占地面积缩小了50％，具有一流的运动控制和路径精度。 OmniCore可轻松集成最新的数字化生产技术，包括各种现场总线、高级视觉系统和力控系统。

GoFa的外观设计也十分出众。与ABB其它新型协作机器人一样，它采用了特有的灰白配色方案，同时刻有全新的ABB协作机器人图标，体现了人机协作的设计特征。

2、速度和性能  

GoFa的负载能力被提升至5公斤，与ABB YuMi单臂和双臂机器人相比，负载能力更进一步。GoFa的六个关节均装有集成式扭矩和位置传感器，是实现人机协作的关键。

GoFa能够以最高每秒2.2米的速度进行作业，领先于同级别的其他协作机器人，因此在规定时间内GoFa可以执行更多操作，非常适用于需要在不同地点之间快速、准确转移物品的作业类型，如装配、拾取和包装等。  

“GoFa机器人的众多优势，包括精准快速，5公斤负载，占地面积小，加之简单的设置和编程，都令它成为随时随地填补产线空缺的不二选择。”张晓璐补充道，“无论是中小型企业，还是大型企业，都能借助GoFa提升生产柔性，迅速适应不断变化的环境，并快速响应持续升级的客户需求，不会因为人员的临时短缺而导致生产延误。”

*注：实际安全协作速度可能根据具体应用场景、工具、负载的不同而降低。用户可参考SafeMove 配置应用程序获取推荐安全速度。请务必对每个应用场景进行风险评估。

3、安全设计  

协作机器人必须具备必要的安全功能，从而避免对操作人员造成伤害。这意味着设计人员必须同时考虑机器人的速度、机身与负载总重量、以及机器人快速停止的能力。GoFa正是一款满足安全性能要求的协作机器人，凭借其开创性的智能关节，它可在与操作人员或其他机器人发生接触时自动停止运行。此外，GoFa的塑料和铝制关节采用了圆形几何设计，无夹压点，避免夹住四肢。

GoFa的另一个安全特性在于其示教器上安装的可视化安全配置器。为确保即使是初次使用的用户也可以安全地设置机器人，SafeMove软件可帮助用户轻松设置GoFa，避免出现夹紧等操作安全问题。 GoFa还配备交互状态显示灯，可根据GoFa的运行状态自动切换成白色、绿色、黄色或红色四种不同颜色，使用户能够快速直观地确定机器人是否处于待机、编程、操作或停止状态。

张晓璐表示：“最终决定协作机器人品质的还是操作人员与其并肩工作时是否感到舒适和安全。因此，协作机器人的设计需要体现亲和力，并采取一切措施最大限度地确保操作人员免受伤害。YuMi机器人五年的用户体验表明，用户与YuMi并肩工作时感觉很安全。同理，我们在设计GoFa时始终将用户安全放在首位，从技术和外观设计两方面避免人机接触时的伤害风险，同时确保我们的新型协作机器人具有绝佳的简易操作性能。 ”

4、操作简便

GoFa采用简洁的功能设计，没有机器人操作知识或经验的用户也能对其进行设置和操作。

通过引导式编程，用户可将GoFa移动至不同位置来创建定制化程序，然后通过GoFa的快捷操作界面（ASI）对每个位置进行设置。该界面采用了用户自定义按钮和位于机器人手臂上的灯环设计，为了加强用户交互体验，用户可在导入程序时使用这些按钮对位置进行设定，即使手不离机也可完成GoFa的编程。

引导式编程需与ABB的Wizard简易编程软件配合使用。已率先在ABB单臂YuMi协作机器人和IRB 1100工业机器人上使用的Wizard简易编程软件只需几分钟就能为GoFa创建程序。使用Wizard简易编程软件可大大简化编程过程，用户只需将所用模块拖放到ABB示教器的屏幕上，就可以立即查看结果，并根据需要调整协作机器人的动作。将这些模块连在一起就能构建完整的程序，用户无需学习任何机器人编程知识。经验丰富的用户可以继续使用RAPID编码进行编程，并使用ABB 示教器上的操纵杆进行手动操作。  

“机器人的设置和操作越容易，受益的行业和企业就越多。通过一些便捷的功能设置，比如GoFa手臂端界面的引导式编程以及拖放式Wizard简易编程工具，客户在安装之后的几分钟内就能学会使用GoFa 协作机器人，无需专门的培训或编程基础。”张晓璐表示，“如果您会使用ipad，那么您就能够轻松地为我们任意一款新型协作机器人进行编程。”

对于有更专业编程需求的公司，他们可以利用ABB的Skill Creator软件创建新的Wizard模块来执行特定的任务。该软件不收取任何费用，用户可使用该软件将标准RAPID编程例程转换为Wizard模块供非程序员使用。用户也可通过自定义模块（也称技能模块）控制机器人夹爪或为实验室自动化等特定应用场景创建动作。

安装前，GoFa用户还可使用ABB的仿真和离线编程软件RobotStudio®（业界领先的PC端解决方案）对机器人进行编程、配置和虚拟调试。

为帮助用户更好地了解GoFa机器人，ABB还开发了一系列在线教程，包括设置、编程、操作和故障排除等内容的讲解。点击 此处了解更多信息。

5、协作机器人产品组合

2015年，全球第一款真正意义上的协作机器人ABB YuMi问世。自此，YuMi系列机器人持续不断地为不同企业的关键生产流程提供安全的自动化解决方案。全新GoFa 协作机器人正是在YuMi系列的成功基础上研发而成。目前，ABB协作机器人产品组合包括三个不同系列——YuMi、GoFa和SWIFTI，负载从0.5公斤到5公斤不等，可满足广泛的人机协作应用需求。